应用案例丨机器人部件和夹具的数字化生产
机器人部件和夹具的数字化生产 随着自动化和数字化技术的不断发展，各类生产流程和内部物流流程之间的联系变得日益紧密。在这一过程中，机器人技术和抓取系统发挥着关键作用。但抓取技术正在不断面临新的挑战。要想针对性地满足这些快速变化的市场需求，就必须依托于增材制造。 轻量化、经济高效、定制化 如今，机器人技术不再是大型企业的专属，中小型企业亦可从中受益。为小型机器人所设计的轻量化夹具已经投入市场。 自动化解决方案所需的投资成本大幅降低，回本速度更快。除了更低的成本，同等承重能力的轻量化抓取系统还具备更快的移动速度，因此能够缩短工作周期，这正是制造业的一大核心 工业 3D 打印技术如何加快产品上市速度 可根据具体的产品，使用设计数据直接调整抓取系统 设计自由度高，可对易失效点进行针对性安全增强 智能功能可直接集成到部件中，简化传感器技术的应用和流程监控 可根据具体的产品，使用设计数据直接调整抓取系统 功能高度集成的轻量化部件 威猛集团Wittmann 和 Kuhn-Stoff 集成式多功能抓手 威猛集团（Wittmann Group）一直在寻求一种配备柔性膜的轻量化解决方案，以达到通过压缩空气控制抓手开闭的目的。该解决方案需将所有气动连接和通道直接集成至基板上。 通过3D打印工艺简化设计后，公司成功打造出了这款安装在基板上的抓手，该产品工作稳定，可通过 EOS FORMIGA P 110 Velocis机型实现小批量生产。 🔹 生产成本降低 50% 🔹 生产时间从 12 天缩短至 9 天 🔹 重量减轻 86%，降至 220 克 🔹 组件从 21 个缩减为 2 个，降低了装配成本 抓手集成智能功能：灵活、可靠、智能 增材制造是集成传感器、智能阀门或自适应吸盘等附加功能的关键。设计人员可将铰链、空气管道和传感器支架直接集成到抓取系统的设计中，并在生产过程中实现设计。这也能省去许多不必要的装配步骤，从而降低制造成本。 费斯托 FESTO：仿生抓手 功能集成可减少零部件数量，降低组装成本 设计具备高度灵活性，可根据生产方案调整设计 创新制造方法有助于减轻抓手重量并延长使用寿命 “借助增材制造技术，我们可以根据每位患者的需求，为其提供定制矫形器。此外，透气设计也让佩戴舒适度得到极大提升。” 劳斯·穆勒-洛米耶 先进成型技术部主管 | 费斯托 FESTO
